Střídá se postupně několik pozic, prováděných v pomalejší formě, s podporou pomůcek, aby se mysl i tělo cítilo pohodlně a my dosáhli prospěšného účinku obnovení, ozdravení, či znovu nastolení rovnováhy. Každé cvičení je doprovázeno krátkou meditací.

Pravidelná praxe restorativní jógy posílí naše tělo, stáváme se odolnější vůči nemocem spojeným se stresem a pomáhá nám naučit se hluboce a plně se uvolnit.